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时间: 2024-12-18 17:58:55 | 作者: 完美电竞平台官网网址
四足机器人是一种仿生腿足式机器人,设计用来模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式,通过高度
四足机器人是一种仿生腿足式机器人,设计用来模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式,通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法,同时配备多类型的传感器、驱动器、控制管理系统等,使其具备极强的环境适应能力,能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。
相比双足机器人,四足机器人具有更加好的负载和高稳定性。相比多足机器人,具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度,从稳定性和控制难度以及制造成本等方面来看,四足机器人是腿足式机器人的最佳形式。因此,四足机器人的发展一直以来受到高度重视。
根据腿部驱动方式,四足机器人可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器人。
其中,液压驱动具备极高的功率/密度比、高带宽、快速响应和输出力矩大等特性,但液压驱动具有能耗大,效率低等缺点。电机驱动具有控制简单、控制精度高、工作噪声小等优点,但具有承载能力差、功率密度小等缺点。
由于四足机器人应用场景复杂,且对动态响应和精度要求比较高,目前气动驱动的方式尚未广泛使用。
电液复合驱动结合了电机驱动和液压驱动的优势,在四足机器人领域,这种驱动方式非常适合于需要高功率输出、快速响应以及强大动态性能的场景。在面对极端温度、尘埃和潮湿等恶劣环境时表现出更好的耐受性,适合军事、野外救援等应用。
电液混合系统相比纯电驱动系统通常成本更高,维护复杂,需要定期更换液压油和过滤器,增加了运行成本。这也限制了其在某些极端环境下的应用。
2024年4月,七腾机器人推出国内首款防爆型电液复合驱动四足机器人,主要使用在于石油石化行业、特殊场景的无人化巡检。
目前,全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段,尚未实现大规模应用。受广阔未来市场发展的潜力吸引,全世界内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。
从供给端来看,目前全世界内对外销售的四足机器人厂商最重要的包含波士顿动力、ANYbotics、宇树科技、小米、云深处科技、蔚蓝智能、联想晨星、哈崎机器人、德鲁动力、优宝特、七腾机器人等。
GGII调研多个方面数据显示,2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台,同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元,同比增长42.95%。
GGII预计,到2030年全球四足机器人销量有望超56万台,2024-2030年销量复合增长率超过45%。到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元,2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。
从渗透率的角度来看,四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中,但随技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展,四足机器人价格将持续下行,市场规模总体将继续增长。
同时,市场空间也将会受到多种因素的影响,例如技术创新速度、市场需求变化、政策法规环境和成本效益比等。
从整体竞争格局来看,2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导,宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力,特别是在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色,以上公司通过不断推出新产品和服务,积极拓展市场份额。
根据GGII调研数据,2023年宇树科技凭借其在技术创新和市场开拓等方面的优势,占据全球四足机器人69.75%的销量份额。
另一方面,国际市场上的企业如美国的波士顿动力(Boston Dynamics)、瑞士的ANYbotics等,在高端行业级应用领域保持着领头羊,尤其是在技术先进性、产品可靠性和国际市场渠道方面具有非常明显优势,被大范围的应用于复杂环境的巡检、搜救、科研等多个领域,体现了其在全球市场的强大竞争力。
从企业营收规模来看,占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。
宇树科技以较大一马当先的优势位居规模份额第一。波士顿动力以其先进的技术实力和行业解决方案著称,产品主要面向工业、军事、救援等专业领域,强调高性能、高稳定性和强大的作业能力,在多个工业巡检和复杂环境探索项目中已有大范围的应用。云深处科技较上一年份额有明显提升,其在行业级应用方面具备较强的竞争优势。
2024年ANYbotics宣布将其四足机器人产能扩产至1000台/年,并且获得多个能源、石油、天然气和化工行业内企业的预定订单,预计四足机器人赛道的未来竞争格局将经历裂变到重塑的过程。
GGII多个方面数据显示,2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台,同比增长76.92%。2023年中国四足机器人市场规模4.68亿元,同比增长42.68%。
预计到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台,2024-2030年复合增长率超过50%。到2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元,2024-2030年复合增长率超过35%。
中国四足机器人行业正处于快速成长阶段,市场规模持续扩大,技术迭代加速,应用场景不断丰富,市场之间的竞争格局逐渐形成。
从营收来看,2023年中国四足机器人市场前三厂商包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能,这一些企业凭借各自的技术实力和产品特点,在不相同的领域获得了市场认可。
从下游应用角度来看,消费级四足机器人销量增长迅猛,这反映出市场需求的多元化趋势。随技术的成熟和成本的下降,四足机器人不再局限于工业和专业应用,而是开始走进家庭,成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。消费者对于高科技、智能化、互动性强的产品有着慢慢的升高的接受度,将推动消费级市场的爆发式增长。
宇树科技四足机器人不仅适用于消费级市场,如教育和娱乐,也能满足行业级应用需求,如复杂地形巡检、安防等,展示了其产品在不相同的领域的适应性和灵活性。
根据GGII从销量口径调研统计,宇树科技占据了中国四足机器人60%以上市场份额。
蔚蓝智能、小米、哈崎机器人更多地聚焦于消费级市场,开发适合家庭、教育、娱乐等场景的四足机器人产品,利用其在消费电子领域的品牌效应和市场渠道优势,推动四足机器人的普及。
云深处科技、德鲁动力起家于行业级应用,亦开始涉足消费级市场,力求通过多元化产品线扩大市场占有率。
此外,消费级产品往往强调易用性、个性化和趣味性,通过APP控制、编程教育、情感交互等功能吸引客户,很大程度满足大家对未来生活方式的探索和追求。
随着技术的持续演进和应用场景的不断拓展,预计消费级四足机器人的市场将有望延续快速地增长态势。
在四足机器人进入加快速度进行发展的前夕,GGII通过对行业内相关企业的切实调研,输出《2024年中国四足机器人行业发展报告》,旨在为相关企业、政府、机构作为投资布局的参考。
本报告对中国四足机器人行业的市场发展特点、基本的产品市场份额、各应用领域市场情况及各代表企业情况做了详细的分析,系统整理了重点企业调研数据、跟踪企业的发展动向,并前瞻性地分析了未来几年(2024-2030)行业发展前途,对企业提出了发展建议。为企业、政府、机构以及希望投资四足机器人产业的人士,提供具有参考价值的研究报告。