机器人进化论丨教育、救援 探“新”四足机器人“超能力”

  跳跃、奔跑、侧移……走进四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”），一款造型可爱的四足机器人吸引了记者的眼球，这正是具身科技自主研发的的四足机器人“灵瞳”。不久前，“灵瞳”在宽窄巷子、东郊记忆和春熙路进行了集中展示，受到了多方关注。

  在现代科技的加快速度进行发展中，四足机器人这一新兴领域正在悄然崛起。根据GGII最新发布的研究报告，2023年全球四足机器人市场销量达到了约3.40万台。在这一细分赛道上，具身科技如何更好地突破？记者日前进行了采访。

  四足机器人，顾名思义，是一种模仿动物四条腿行走的机器人。它们的设计目标主要是为了跨越复杂的地形，能够在不平坦的环境中保持稳健的移动。

  “它拥有不少‘超能力’，应用场景慢慢的变多。”具身科技科技部经理刘海龙一边演示一边介绍，在他的操作下，四足机器人快速地执行各种指令，“比如‘灵瞳’，就主要使用在于教育行业，学生不但可以像‘乐高’一样对机器人进行组装，还可以通过编写程序，利用代码来控制机器人的行为动作，帮助学生在实践中深入理解人工智能与自动化应用。”

  在教育学习之外，升级版“灵瞳plus”则专为巡检、搜救、勘察等多样化场景设计，能够精准地执行无人化、自动化任务。

  刘海龙和记者说，在化工、冶金、变电站等高危行业中，现有巡检方式多为“人工+移动终端”，巡检人员巡检不到位的现象时有发生，而有限的空间作业导致危险发生时工作人没办法躲避：“‘灵瞳plus’在电力设施智能巡查、应急救援、管廊隧道巡检、高温冶炼环境监控、建筑与地形测绘等方面，都能提供高效、准确的监测与安全管理服务。”

  这一优势，依赖于视觉识别、环境感知和自主导航等先进的技术。据悉，具身科技通过精密的模块化机械设计、高效的自主运动规划算法、多模态环境感知传感器、动态自适应执行器及可扩展的软硬件进化系统，让四足机器人实现了赛博猎犬出色的运动能力和环境适应性。

  在具身科技宣传部部长程卿苗看来，四足机器人目前能应用于安防巡逻、救援、娱乐展示等场景。而随技术的成熟，它们在智慧城市、智能家居、景区巡逻等方面也将发挥及其重要的作用，提供长时段、高效的辅助服务：“我们也将加快研发进度，积极探索和开发更多应用场景。”

  记者了解到，目前具身科技已经收到来自学校、水电站、社区等多方的关注与预购，预计近期将完成相关这类的产品交付。

  在四足机器人这一细分赛道上实现创新成果不断突破的同时，具身科技依托电子科技大学和四川省人工智能研究院的支持与孵化，“抢滩”未来产业赛道，以“人形机器人成都造、高新造”为目标，致力于推动未来智能生活的变革，促进人形机器人产业从创新走向普及。

  “目前人形机器人原型机在实验室研发成功，正在加紧布局，计划于今年年底推出我们的第一款人形机器人。”程卿苗告诉记者。

  据悉，专注于机器人核心技术的研发，具身科技目前已完成涵盖六维力反馈一体化关节、人形机器人力控制“小脑”、纯视觉空间智能技术，以及“小模型+大模型”通用智能“大脑”等领域的技术积累。

  值得一提的是，具身科技深层次地融合了成都市“政产学研用”创新资源，与电子科大等高校、四川人工智能研究院等科研机构及政府等保持紧密合作，推动产学研协同创新。“通过与本地创新平台、孵化器以及企业集群合作，公司不仅提升了研发技术能力，还构建了完善的创新生态体系。”程卿苗说。

  而在“成都造”人形机器人研发之路上，具身科技正在积极争取与本地涵盖传感器、AI算法、整机制造等环节的上下游企业达成合作，期望通过整合成都的产业链优势，与相关企业一同推动人形机器人产业的发展，形成良好的协同创新氛围。

  “成都在人工智能和机器人产业已具备良好的发展基础和广阔前景，同时为企业在产业政策、创新资源配套等方面提供了有力支持。”程卿苗表示，作为企业，也希望政府在政策支持上进一步加大力度，尤其是在产业园区配套、人才引进和市场推广等方面提供更多扶持，一同推动本地机器人产业的快速发展。

  成都日报锦观新闻 记者 黄雪松 杨帆 吴怡霏 摄影 唐建军 视频 杨帆 责任编辑 曾书睿 编辑 王玲