【48812】依据我国公司渠道！斯坦福又发布一款“全能机器人” 能学习人类动作

  技能正日益融入咱们的日常日子。继会烹饪、洗锅等家务活的Mobile ALOHA后，斯坦福大学付子鹏（音）等最近依据我国厂商宇树科技Unitree H1机器人渠道开发了名为HumanPlus的“全能”人形机器人。

  HumanPlus身高1.75米，具有33个自由度的活动才能。它能够终究靠仿照人类的动作来学习新技能，如弹钢琴、打拳击、打字等。

  HumanPlus的中心特色在于其学习才能。它并不依赖于杂乱的编程或预设算法来履行使命，而是经过调查人类的行为并进行仿照来学习。这种办法极大地简化了机器人的学习进程，并使其能习惯更多样化的使命。

  具体而言，HumanPlus运用摄像头来“调查”人类的行为，并经过全身战略来“克隆”这些动作。研讨人员指出，HumanPlus需求大约40个小时的人类运动数据来学习一项新使命。一旦把握了这些动作，HumanPlus就能够自主地履行相同使命。

  研讨团队表明，HumanPlus能自主完结穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、从头摆放物品、打字、打招呼等使命，成功率达60%-100%。

  值得注意的是，HumanPlus的本钱并不廉价。依据研讨人员的预算，制作一个功用齐备的HumanPlus所需求的硬件本钱达到了10.79万美元。

  其间，首要硬件来自我国厂商，如价值8.99万美元的杭州宇树科技Unitree H1机器人渠道、8519美元的北京因时机器人的手，这两者的价值算计挨近10万美元，占了HumanPlus硬件本钱的大头。

  至于为何选用宇树机器人作为渠道，HumanPlus试验论文中并未具体介绍。

  《科创板日报》注意到，早在2018年，宇树科技受邀参加ICRA世界机器人顶会时，就受到了斯坦福大学智能机器人试验室欧沙玛·哈提卜教授的重视。而哈提卜正是该论文称谢中写到的设备提供者之一。

  付子鹏等在2021年《腿式机器人导航中的视觉与视觉耦合》试验论文中就选用了宇树A1四足机器人。

  而且，依据付子鹏在交际渠道的动态，他在8个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司，他其时上传的视频中的人形机器人疑为宇树H1。

  好在宇树科技在上月发布了新式人形机器人G1，价格直接打到了9.9万人民币，咱们或许能够等待一下未来有更廉价的全能机器人面世。

  上海证券6月7日研报称，继续看好人形机器人工业长时间发展前途，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品，不断招引技能实力强和资金实力充足雄厚的企业进入该赛道，跟着关键技能完结立异打破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。

  分析师进一步表明，2024年是人形机器人商业化元年，特斯拉Optimus本年或将完结产品定点和供应链建立，主张继续重视在人形机器人赛道继续布局的中心零部件厂商和配套高端配备出产企业。