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美国Bayonet系列新型两栖履带式爬行机器人

  美国“Bayonet海洋车辆”公司,是一家专门面向恶劣海洋环境下,进行作业而设计的两栖机器人开发商,它与无人系统技术公司(Unmanned Systems Technology,UST)合作,开发了可大范围的使用在军事、商业和工业应用的水下履带车。Bayonet系列履带机器人增加了现代自动化水平、可靠性和灵活性。

  在第二次世界大战期间,德国“海上幽灵”(Seeteufel)小型潜艇曾使用履带式装备,其能够在无人协助的情况下进行升潜作业,尽管它也能像普通潜艇一样漂浮在海上。在冷战期间,美国著名的世上最小的核动力“NR-1”型间谍潜艇,艇底有供其在海底运行的轮子,能保证能沿着海底行驶。直到21世纪初,“NR-1”型间谍潜艇还属于冷战科技中未解禁的高度机密的技术,主要担负国防与紧急民用任务,如在海底搜寻造成“挑战者号”航天飞机空难的O形环、打捞携带导弹沉入海底的F14等等。时至2008年,NR-1不再使用。同样,在俄罗斯和其他西方一些国家也曾装备两栖爬行机器人,但大多数都用在电缆敷设等民用商业和工业应用。

  Bayonet系列是对履带概念的现代重塑。主要提供三种型号,Bayonet-150、250 和更大的Bayonet-350型。这些数字是指它们的有效载荷能力,以磅为单位。这些型号比以前的一些设计小得多,但它们很实用。Bayonet多功能无人两栖车可以穿越陆地和海底,能到达水下100米深度。水下履带式机器人具有3种工作模式:全自主、缆控或通过射频链接浮标遥控。

  履带式两栖机器人与常规无人水下航行器不同,这在某种程度上预示着它们能部署在岸上或海上。被跟踪还简化了浮力曲线(bouyancy),这无疑使有效载荷部署复杂化,并且还在混合淡水和海水中运行。这些履带可以配备各种传感器和有效载荷来达成目标,包括作为预置的供应转储功能。在这种情况下,我们大家可以想象他们能够自主运行上岸后,被特种作战部队回收。履带式两栖机器人还可以参与水雷探测和清除、敌方蛙人探测、爆炸物处理,以及进行搜索和救援、通信中继或训练目标。

  在低功耗状态下能提供长达100天的静态连续观测能力。可提供三种单操作模式:自主、系留或射频链路浮标。在民用方面,这些机器人能执行电缆调查、海滩调查、疏浚监测和沿海管理任务等。

  Bayonet系列机器人在宣传中说,由于具有极小的外形和很高的稳定性,履带式机器人车辆可在冲浪区工作,并在高达6ft的海浪中生存(译注:即浪高1.8米,略高于3级海况),这在某种程度上预示着可以独立于海况和天气收集数据,从而提供更多的任务天数。

  Bayonet-150型可单人携带和操作,Bayonet 250型和Bayonet 350型可2人携带、单人操作。在常规无人潜水器可能受到使用限制的情况下,这些两栖履带式爬行机器人,就能胜任它们没办法完成的任务,因此,目前业界许多人士看好履带式爬行机器人的发展前途。


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