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1、M113A2:1979年定型出产,产值6300多辆。首要改进是冷却体系悬挂体系,使越野功能和乘坐的舒适性明显改进。M113A3:1980年研发,1987年投产。出产1700多辆。改进了动力装置和装甲防护。
2、美国M113装甲人员输送车是以在台湾省运用多年的美国M113装甲人员输送车为根底研发的,包含了美国食品机械化学公司的M113AM113A3以及AIFV装甲步卒战车的一些特色。该车外形与M113车族类似。